具身智能模型的三条路线:VLA、世界模型与 WAM📅 2026年06月18日 · ☕ 7 分钟 · ✍️ k4i从一个桌面机器人例子出发,梳理具身智能里 VLA、JEPA-style world model 与 WAM 三类模型的预测目标、训练信号和系统边界。